專題：2024世界人工智能大會：以共商促共享 以善治促善智
這些平臺通常提供靈活的杠桿倍數(shù)，讓投資者根據(jù)自己的風(fēng)險承受能力進行選擇。此外，它們還提供先進的交易工具和分析功能，幫助投資者做出明智的決策。
本報記者 龔夢澤
進入2024年以來，自動駕駛行業(yè)熱度陡然攀升。在人工智能時代，自動駕駛目前是前景最為清晰、落地最為迅速的領(lǐng)域之一。2月份，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)為百度、小馬智行、AutoX安途和文遠知行頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書，準許在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）至北京大興國際機場航站樓之間開展載人接駁。這標志著全球首個首都城市機場自動駕駛接駁載人示范場景正式開放。
價值萌動，資本先行。隨著自動駕駛技術(shù)和應(yīng)用落地“吸脹萌發(fā)”，其潛在的商業(yè)價值快速破土，吸引了眾多企業(yè)和投資者的目光。據(jù)同花順iFinD統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，今年以來，國內(nèi)外自動駕駛領(lǐng)域已披露的融資總額（包括IPO募資）達到168億元人民幣，同比增長121%。因此，對于自動駕駛行業(yè)來說，2024年注定會是不平凡的一年。
客運城市級應(yīng)用落地
無人駕駛重卡走進現(xiàn)實
“經(jīng)過各方共同努力，近年來，我國自動駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)和市場規(guī)模呈快速增長態(tài)勢，自動駕駛技術(shù)由測試示范穩(wěn)步邁向商業(yè)化應(yīng)用?！敝袊嚬こ虒W(xué)會理事長張進華如是稱。
今年3月下旬，《證券日報》記者也前往首都城市機場自動駕駛接駁載人示范區(qū)試乘，出行體驗遠超預(yù)期。從亦莊天驥智谷產(chǎn)業(yè)園外的上車點上車，安全員已在主駕位就座。記者后排落座后，面前屏幕上出現(xiàn)了“開啟行程”的按鈕。點擊按鈕，自動駕駛汽車一鍵啟動，直奔機場。
“車輛很聰明，不僅能看清前面的路，行駛過程中還能自動尋找最優(yōu)的行進路線?！弊詣玉{駛安全員劉師傅稱，從試車員變成安全員，盡管同樣是坐在駕駛位，但工作內(nèi)容發(fā)生了改變。安全員最重要的工作就是在緊急時刻隨時接管車輛。不過，這種緊急情況已經(jīng)很少見。
以機場接駁為例，此次自動駕駛接駁載人示范路線途徑黃亦路—京臺高速—大興機場北線—機場高速—大興國際機場，其中高速場景約40公里，全程幾乎不需要安全員介入。
按照系統(tǒng)規(guī)劃路線，自動駕駛汽車進入大興機場高速后，路上車輛逐漸增多。自動駕駛汽車本在最內(nèi)側(cè)車道上行駛，突然屏幕發(fā)出提醒：找到更優(yōu)車道，正在嘗試變道。變道過程中，車輛先是自動開啟轉(zhuǎn)向燈，隨后車速逐漸下降，方向盤微微向右轉(zhuǎn)動，利落切換至右側(cè)車道。
這是北京首次面向公眾開放高速公路自動駕駛。駛出大興機場高速時，收費站排布著10多個通道，分別標注著“ETC”“人工”和“臨時關(guān)閉”。在眾多通道中，自動駕駛車輛準確識別出ETC通道，并選擇了一條排隊最少的車道順利通過。
“尋找最優(yōu)路線換道、安全條件下自動超車、自主盤繞匝道和通過高速收費站，自動駕駛車輛現(xiàn)在都能高效地完成，有時候感覺自己駕駛都不如它穩(wěn)當?！眲煾敌ΨQ。
隨著國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點等工作的深入開展，北京率先規(guī)劃建設(shè)了全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)，迸發(fā)出強勁的新質(zhì)生產(chǎn)力。按照規(guī)劃，亦莊示范區(qū)的建設(shè)正按照1.0階段（試驗環(huán)境搭建）、2.0階段（小規(guī)模部署）、3.0階段（規(guī)模部署和場景拓展）、4.0階段（推廣和場景優(yōu)化）的步驟層層推進。
據(jù)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任王磊介紹，目前北京正在進行高級別自動駕駛示范區(qū)4.0階段的規(guī)劃，初步考慮能夠覆蓋四環(huán)到六環(huán)之間的平原新城大部分面積，這樣就可能具備初步推動全面商業(yè)化落地的基礎(chǔ)條件。
“今年年初，本市已經(jīng)實現(xiàn)了示范區(qū)至大興機場的自動駕駛接駁以及城市副中心三大文化建筑周邊的短途接駁?！北本┦懈呒墑e自動駕駛示范區(qū)工作辦公室相關(guān)負責(zé)人在接受《證券日報》記者采訪時表示，接下來還將逐步開放更多場站，實現(xiàn)在北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站及大興機場、首都機場“五站兩場”開放接駁，打造更多自動駕駛應(yīng)用場景的標桿案例。
體驗過機場線自動駕駛載人接駁后，記者又驅(qū)車趕往了國內(nèi)首家跨省自動駕駛重卡示范區(qū)應(yīng)用許可的企業(yè)倉庫，親身體驗了京津塘高速北京段的自動駕駛貨運服務(wù)。
馬駒橋，北京重要的物流基地；天津港，京津冀的海上門戶。每天，不計其數(shù)的貨物在其間往來，繁忙的京津塘高速公路上車流如織。5個月前，國內(nèi)首次開啟了京津跨省高速自動駕駛示范，由于突破了單一省市內(nèi)的限定測試區(qū)域，對自動駕駛干線物流可謂意義重大。
此次體驗的京津塘高速北京段及天津段自動駕駛測試路段總長超過100公里，涵蓋了高速公路、進出收費站口、上下匝道等復(fù)雜情況，是自動駕駛測試的天然場景。記者登上離地一米多高的駕駛艙后，自動駕駛重卡安全員李師傅掏出無線鍵盤，對著車上的屏幕輸入信息。“自動駕駛模式啟動?！碑斂ㄜ囘M入馬駒橋收費站時，系統(tǒng)發(fā)出語音提示，李師傅的身份就此由司機切換為安全員。開始高速行駛后，他的目光變得機警銳利。
此時，駕駛室后排的小馬智卡產(chǎn)品經(jīng)理張嘉浩同樣目不轉(zhuǎn)睛地看著電腦屏幕上的實時數(shù)據(jù)——包括車輛的位置標注以及方向盤擺動的次數(shù)、幅度等?！氨O(jiān)測這些指標是為掌握車輛運行的實時數(shù)據(jù)，為接下來編隊行駛和更大范圍內(nèi)的貨運運營積累經(jīng)驗。”張嘉浩表示。
“從前司機開重卡到港口取箱，不僅勞動時間長，排隊辦票流程繁雜，遇到風(fēng)霜雨雪等惡劣天氣一天得工作10多個小時，極易疲勞駕駛。”李師傅說，如今只要在平板電腦上一點，貨箱自動派單，重卡即提即走，還可以全天候運輸，大大提高了運輸效率和安全性。
從封閉園區(qū)測試到跨省開放運營，再到編隊行駛的提出和應(yīng)用，不僅進一步推動了整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景商業(yè)化進程，更標志著打通了包含公路貨運在內(nèi)的自動駕駛物流全場景運輸。在張嘉浩看來，由于生產(chǎn)資料的屬性，商用車是典型的成本敏感型行業(yè)。隨著目前“門到門”自動駕駛運輸逐步成為現(xiàn)實，高速干線運輸?shù)某B(tài)化運營曙光在望。
新技術(shù)不斷涌現(xiàn)
自動駕駛迎質(zhì)變之年
總體來看，高階智駕產(chǎn)品渴望商業(yè)成熟，但仍處于技術(shù)劇烈變革階段。
縱觀自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程，人工智能的不斷突破顯著提升了自動駕駛的感知性能。從卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的引入，到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）的應(yīng)用，再到結(jié)合鳥瞰圖（BEV）與Transformer（自注意力機制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)）的創(chuàng)新，新技術(shù)的迭代涌現(xiàn)在不斷增強自動駕駛的精確度與安全性。
尤其是在“BEV+Transformer”與OCC（占用網(wǎng)絡(luò)）之后，端到端（End-to-End）自動駕駛技術(shù)開始受到廣泛關(guān)注。而特斯拉作為行業(yè)的先鋒，其推出的FSD V12系統(tǒng)成為端到端自動駕駛技術(shù)的典范。
所謂端到端，指的是通過AI模型，只要輸入原始數(shù)據(jù)就可以輸出最終結(jié)果。比如ChatGPT，就是一個典型的端到端模型，輸入文字語句，直接就能得到回答。那么，在自動駕駛領(lǐng)域何為“最終結(jié)果”？
這還要從自動駕駛的演進說起。以前的自動駕駛按照不同功能劃分為感知模塊、控制模塊、定位模塊、規(guī)劃決策模塊等，由于涉及模塊之間的參數(shù)傳遞，人為定義接口會過濾掉一些信息，導(dǎo)致處理的場景有限，長尾場景無法徹底消除。同時，依賴于人為規(guī)則的算法，每個模塊之間“不可求導(dǎo)”，會導(dǎo)致各個模塊只能達到局部而非全局最優(yōu)。結(jié)果就是，人為規(guī)則操控的車輛缺乏“人味”，無法像人類一樣隨機應(yīng)變且絲滑地處理場景挑戰(zhàn)。
而在端到端范式下，整個自動駕駛系統(tǒng)只有一個模塊，或者說是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——摒棄了傳統(tǒng)自動駕駛中感知、規(guī)劃、控制各大模塊及下邊的各類子任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)輸入傳感器數(shù)據(jù)可直接輸出車輛動作控制，宛如人類通過五官和經(jīng)驗在開車駕駛。
需要指出的是，目前業(yè)內(nèi)對于端到端還沒有一個權(quán)威統(tǒng)一的定義。特斯拉方面稱，F(xiàn)SD Beta V12 也可叫做“感知決策一體化”，即把“感知”和“決策”融合到一個模型中，通過輸入圖像，旋即輸出轉(zhuǎn)向、剎車、加速等車輛控制信號的能力，進而實現(xiàn)自動駕駛。
據(jù)觀察，F(xiàn)SD V12在今年大面積推送后的確展現(xiàn)出了不同尋常的潛力。有特斯拉車主向記者表示，新系統(tǒng)相比上一代進步明顯，在狹路會車、超車方面已非常從容熟練——“就像人開車一樣”。
“以前是靠人編程寫規(guī)則，做海量的標定，教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開車?，F(xiàn)在則是仿生人類學(xué)習(xí)機制，通過一個AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型，不分模塊和堆棧，直接接收感知信號，然后輸出決策信號。”中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟調(diào)研員高超對《證券日報》記者表示。
基于此，國內(nèi)一些領(lǐng)先的企業(yè)也在跟進這一技術(shù)的研發(fā)與部署。就在今年的北京國際車展期間，小鵬汽車、華為、元戎啟行、長城、商湯科技等多家公司爭相宣布推出類似FSD V12的自動駕駛系統(tǒng)。同期，軟銀、英偉達和微軟也斥資10.8億美元投資了與特斯拉路線相同的自動駕駛公司W(wǎng)ayve。
“2025年智能駕駛會發(fā)生質(zhì)的改變?，F(xiàn)在看甚至?xí)崆暗浇衲辏驗榧夹g(shù)進步比我想象中更快?！痹谛※i汽車董事長何小鵬看來，原先智能駕駛需要大量代碼制定規(guī)則，即使達到一萬行，可能也只能實現(xiàn)50%的規(guī)則能力?！半S著端到端技術(shù)的出現(xiàn)，我們僅需投入數(shù)十億（元）的訓(xùn)練費用，便可以在一年內(nèi)大幅提升產(chǎn)品性能，這將極大加快自動駕駛技術(shù)在實際應(yīng)用中的普及速度?！?/p>
華為智能汽車解決方案BU董事長余承東表示，今年8月份，華為將進入高階智駕ADS 3.0方案時代，該方案就采用端到端架構(gòu)。理想汽車CEO李想也表示，三季度將向測試用戶推送端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案。蔚來汽車雖未明確宣布端到端方案的落地時間，但大概率也在年內(nèi)發(fā)布。
盡管端到端自動駕駛系統(tǒng)蔚然成風(fēng)，但其是否就是自動駕駛未來發(fā)展的唯一道路，目前也存在一些疑問。極越CEO夏一平在接受《證券日報》記者采訪時就表示，大模型訓(xùn)練的核心不是比誰的數(shù)據(jù)多，而是比誰的數(shù)據(jù)更有價值?！皵?shù)據(jù)質(zhì)量很重要。數(shù)據(jù)質(zhì)量不好，訓(xùn)練出的模型可能就是有缺陷的?！?/p>
與此同時，端到端也需要巨大的資源支持，包括高質(zhì)量視頻數(shù)據(jù)的采集和算力資源的大幅增加。特斯拉CEO馬斯克今年4月份在社交媒體上表示：“在AI訓(xùn)練和推理領(lǐng)域，任何支出達不到每年100億美元水平的公司，都無法在市場上競爭?！睋?jù)馬斯克透露，到2024年底，特斯拉的訓(xùn)練算力將達到100E FLOPS（每秒浮點運算次數(shù)）。對于國內(nèi)企業(yè)來說，算力資源的積累和競爭問題已迫在眉睫。
但無論如何，端到端技術(shù)以其創(chuàng)新的理念，為實現(xiàn)完全無人駕駛的目標提供了新的可能性。隨著技術(shù)的不斷進步和行業(yè)的共同努力，上述挑戰(zhàn)必將被逐一克服。而元戎啟行、商湯科技、毫末智行等國內(nèi)企業(yè)的積極參與，也展現(xiàn)了中國在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的決心和潛力。
大模型與L3路測雙重加持
年內(nèi)行業(yè)融資達168億元
在ChatGPT成功之后，由“大算力+大模型+大數(shù)據(jù)”驅(qū)動創(chuàng)造的“智能涌現(xiàn)”，加之國內(nèi)有條件自動駕駛（L3級）高速公路道路測試牌照發(fā)放，使得自動駕駛行業(yè)聲量漸隆，重獲資本市場青睞。過去一年，已有文遠知行、黑芝麻智能、知行科技、速騰聚創(chuàng)等數(shù)十家國內(nèi)自動駕駛供應(yīng)商申請IPO。其中，知行汽車科技和禾賽科技已經(jīng)成功上市。
最新統(tǒng)計顯示，今年以來，國內(nèi)外自動駕駛領(lǐng)域公開超40起重要投融資，已披露的融資總額達168億元，實現(xiàn)同比翻番。我國自動駕駛行業(yè)的融資區(qū)域較為集中，主要分布在北京、上海、江蘇、廣東等地。從投資主體來看，代表性投資主體有投中資本、高瓴投資、紅杉資本中國、啟明創(chuàng)投等；實業(yè)類的投資主體有百度、字節(jié)跳動、小米集團、廣汽集團等。
進入2024年，自動駕駛賽道第一筆融資落在毫末智行頭上。2月22日，毫末智行宣布獲超億元B1輪融資，此輪融資由成都武發(fā)基金投資。這次的融資一開始就確定了投入方向：大模型。
毫末智行董事長張凱表示，此次募得資金將主要用于毫末大模型等AI自動駕駛技術(shù)的研發(fā)投入?！昂聊┲切袝皂椖繛闋恳?，加速自動駕駛項目落地?！庇浾哂^察到，早在去年，毫末智行就建成了國內(nèi)自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS，還推出了自動駕駛生成式大模型DriveGPT。
大模型概念的異軍突起，令自動駕駛企業(yè)與車企的合作再上新臺階。國內(nèi)的文心一言計劃接入紅旗、長安、吉利、嵐圖等車企；國外方面，微軟亦與奔馳聯(lián)手，將ChatGPT整合到奔馳車載語音控制系統(tǒng)中。更有部分車企，不再甘愿充當這場科技浪潮中的配角，試圖從幕后走向臺前。如理想就自研了大模型Mind GPT。據(jù)記者不完全統(tǒng)計，蔚來、小鵬、吉利、長城、奇瑞等車企都申請了與GPT相關(guān)的商標。
“Sora通過生成模擬現(xiàn)實世界視頻自我訓(xùn)練，可能會比車企以往費時費力實際路測和視頻訓(xùn)練來得更快，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動解決復(fù)雜長尾的問題，極大地提高自動駕駛的泛化能力?！备叱J為，Sora的交互能力還有機會影響到現(xiàn)有的自動駕駛模型，消除模塊累計誤差的同時降低成本。
需要指出的是，成效顯著的背后是巨大的成本代價。開發(fā)大模型，拋去技術(shù)差異不談，成本也能拖垮一大片企業(yè)。OpenAI的一份報告指出，到2030年訓(xùn)練大模型的成本預(yù)計將從1億美元上升到5億美元。自動駕駛行業(yè)本來就是個無盡燒錢的領(lǐng)域，若再牽扯上大模型，結(jié)果多半是不堪重負。
大模型之外，隨著自動駕駛領(lǐng)域向L3邁出了落地的關(guān)鍵一步，也為行業(yè)平添了一把火。去年底，為促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能和安全運行水平，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，L3及L4級別自動駕駛汽車開展準入試點。
這意味著，自動駕駛在低級別自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)斡旋多年后，終于有望打破L3級自動駕駛政策和技術(shù)的雙重屏障。一時間，包括寶馬、奔馳、阿維塔、深藍、極狐、智己等車企紛紛領(lǐng)取到測試牌照，并相繼在北京、上海、重慶和深圳開啟測試。小米集團董事長兼CEO雷軍更是放話將在今年底開通100個城市NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）。
在力合資本副總裁許奔波看來，自動駕駛技術(shù)，是不亞于能源結(jié)構(gòu)變革的交通領(lǐng)域技術(shù)革命。但短期內(nèi)，受限于法律、倫理、技術(shù)等因素，需要在封閉或半封閉場景逐步培育、應(yīng)用?！爱斍百惖缊鼍暗捏w量很重要，但賽道的場景特征及該特征能否有效延伸到更廣闊的賽道，同樣重要。”許奔波表示。
談及下一步行業(yè)趨勢，中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟理事高云鵬認為，在國家級先導(dǎo)區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、“雙智試點”等先行先試帶動下，我國車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施在各區(qū)域已形成一定規(guī)模。下一步，隨著示范應(yīng)用不斷擴大，面對不同應(yīng)用場景和主體，圍繞自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和路網(wǎng)基建會演化出不同的商業(yè)模式，為實現(xiàn)車路協(xié)同奠定新基礎(chǔ)。
例如，作為最早切入地圖賽道的玩家，百度地圖正經(jīng)歷著一場由汽車智能化以及AI驅(qū)動的技術(shù)和商業(yè)化變革。百度副總裁尚國斌告訴《證券日報》記者，在智能汽車成為最重要的智能設(shè)備后，地圖廠商和車企均看到了巨大的商業(yè)潛力。百度地圖會將過去做的地圖大模型全部開放給合作車企，今年最重要的目標就是覆蓋足夠多的車型，把不同車型上的差異化跑通。
“對于車企而言，2024年將成為自動駕駛從形成認知到購買轉(zhuǎn)化的重要時間窗口。L3級自動駕駛測試車企的逐步擴展和陸續(xù)落地，將大幅推動高階智能駕駛進一步迭代?！备咴迄i總結(jié)道，在新能源汽車同質(zhì)化較為嚴重的當下，自動駕駛功能必將成為未來汽車產(chǎn)品的核心發(fā)力點。
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責(zé)任編輯：江鈺涵 股票配資手續(xù)費
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